草帘沙障铺设机器人通过测试亮相治沙战场

6月6日，在内蒙古呼和浩特试验基地，由中国林科院哈尔滨林机所牵头，联合北京林业大学工学院与中国林科院荒漠化研究所共同研发的草帘沙障铺设机器人成功完成测试。该机器人随后在青海省海南藏族自治州共和县的机械化治沙装备现场作业中亮相。

长期以来，“三北”等重点生态工程区的防沙治沙工作面临着地域广阔、环境恶劣、地形复杂等多重挑战。传统的“人海战术”不仅作业效率低下、成本高昂，且施工人员劳动强度极大，难以满足新时代大规模、高标准生态建设的需求。为破解这一难题，研发团队革新传统思路，将研发重点聚焦于智能化与无人化作业，旨在通过技术革新，从根本上改变治沙模式。

此次发布的草帘铺设机器人，突破了3项关键技术：

一是多端智能协同控制系统。机器人突破了传统设备单一、近距离操作的局限，构建了一套灵活、高效的多终端协同控制系统。操作人员可通过智能手机APP、平板电脑或专用工业遥控器等多种终端，经由高带宽无线通讯模块与机器人建立稳定连接。该系统不仅能实现对机器人前进、后退、转向等基本动作的精准遥控，更能实时传输设备状态、作业参数等数据流，并允许操作人员在远端对作业模块进行精细化调整。这种“多屏合一、远程操控”的设计，使得作业人员无需进入恶劣的沙地环境，在安全区域即可完成所有操作，极大地降低了劳动强度和安全风险。

二是一体化高效作业模块。机器人的核心作业装置采用一体化设计，集成了自动开沟、双通道同步下料、覆沙压实等多项功能。其创新性的双列铺设机构，可一次性完成两排草帘的铺设，作业效率经实地测算，高达人工铺设的10倍以上。设备铺设深度可根据不同地域的沙层厚度、土壤湿度及固沙工艺要求，在10至20厘米范围内进行程序化、高精度动态调节。这一功能确保了草帘在任何地形条件下都能达到较优的固沙效果，实现标准化、高质量的工程作业。

三是高适应性电驱履带底盘。为应对沙地松软、起伏不定的复杂地形，机器人采用了专为此类环境设计的高扭矩电驱动履带式底盘。该底盘通过优化的结构设计，实现了极低的地面压强，有效防止了在软沙基上的下陷，保证了强大的牵引力和通过性。全电动驱动系统不仅实现了零排放、低噪音的绿色作业，确保了在青海等高海拔地区同样拥有稳定、可靠的动力输出。